Du kannst - selbst oder über eine Agentur - die Nutzung und Veröffentlichung deiner Bilder lizenzieren, aber nicht "verkaufen", denn dein Urheberrecht bleibt immer bestehen. Du kannst allerdings die Privilegien daraus weitergeben (vererben).
Konkret bedeutet das, dass du zB der Geo erlaubst, deine Photos in einer Ausgabe abzudrucken. Dafür zahlt die der Verlag eine Lizenzgebühr von n Euro. Die Nutzung ist damit abgegolten und sollten sie ein Bild auch noch im Kalender oder einem anderen Themenheft abdrucken wollen, so müsste es dafür auch eine Lizenzvereinbarung geben.
"Verkauft" hast du die Bilder nicht. Sie gehören nicht Geo oder dem Verlag, du hast nur ihren Abdruck (gegen Gebühr) erlaubt. Und Nichts und Niemand auf der Welt kann ändern, dass du der Urheber dieser Bilder bist. Zwar könntest du die Verwaltung des Urheberrechts in die Hände einer Agentur legen (die suchen dann für dich nach Kunden und entscheiden - je nach Vereinbarung - auch ob und zu welchen Bedingungen deine Werke lizensiert werden), aber auch das ändert nichts daran, dass dieses Recht immer mit dir (oder deinen Erben) verbunden bleibt.
Wenn du ernsthaft glaubst, dass in deinen Aufnahmen kommerzielles Potential steckt, dann solltest du mal einen Hunni springen lassen und einen Anwalt um eine oberflächliche Einführung in die rechtliche Situation bitten. Das steht - meiner Meinung nach - unbedingt VOR dem Suchen einer Bildagentur.