Mir kommt da folgender Verdacht:
Hast du die AF-on-Taste beim Auslösen noch gedrückt gehalten oder kurz davor los gelassen, weil du dachtest es wäre korrekt fokussiert?
Im zweiten Fall hat der Fokus vielleicht korrekt funktioniert, die Schärfepriorität hat das Auslösen frei gegeben, nur in der kurzen Zeit bis zum Belichten hat sich der Abstand geändert, ob jetzt durch die Bewegung der Wanderer oder durch deine Bewegungen.
Der abgeschaltete AF verhindert dann aber keine unscharfe Aufnahme mehr nach Vorgabe der Schärfepriorität!?
Warum der Blitz nicht ausgelöst hat, kann ich nicht erklären; sind die Bilder denn schwarz wie die Nacht, in die ihr gewandert seit?