Du musst die Treiber für den Controller laden an dem die Platten hängen. Ohne Diskettenlaufwerk leider nicht möglich. Du kannst dir ein USB-Diskettenlaufwerk besorgen, sofern dein Laptop dies unterstützt.
Du kannst aber auch an einem anderen PC aus deiner XP-CD eine neue CD erstellen und in diese die Treiber gleich mit einbinden. Anleitungen dazu gibt es im Netz zu Hauf.
Generell wäre es mal wünschenswert, dass Microsoft Installations-CDs herraus gibt, die das Einbinden von Treiber von USB-Sticks erlauben.