Ich kann deine Probleme nicht ganz nachvollziehen.
Fehlfokus lässt sich durch den Hersteller korrigieren.
Kontrastarm ist es nur wenn kein Licht vorhanden ist, und da machen auch die Nikons keine gute Figur.
Die Schärfe halte ich für mehr als angemessen, ich habe das
Sigma an D300 und D700 und habe keinen Grund zu meckern.
Hier ein paar Fotos an der D300
Klick da ist nix von kontrastarm und unscharf zu sehen.
Die Fokusgeschwindigkeit ist relativ schnell, die Anzeige bewegt sich zwar nicht so schnell wie beim 70-200, aber das Sigma deckt ja auch mehr als den doppelten Brennweitenbereich ab, und dann passt das auch wieder.
Gruß
Thomas