Das sieht mir nach einer ganz normalen Langzeitbelichtung aus. Das ist sehr einfach. Ich mache das meistens so: Stelle die Kamera auf den Modus "S" für die Blendenautomatik. Dann kannst du mit dem Daumenrädchen die Belichtungszeit auswählen und die Blende wird automatisch angepasst.
Natürlich kannst du auch den Modus "M" wählen. Dann kannst du auch die Blende selbst bestimmen. Ist dann ein bisschen Übungssache, um die Balance zwischen Blende und Belichtungszeit zu finden.
Wie lange die Belichtungszeit sein soll, hängt davon ab, was du fotografierst. Bei fahrenden Autos sollte es eine 10tel Sekunde schon weit unterschreiten. Je länger die Zeit, desto länger werden die Lichtschweife... Das musst du ganz nach deinem Geschmack mal ausprobieren.
Wichtig ist auf jeden Fall: Stelle die Kamera möglichst auf eine niedrige ISO-Zahl ein, um Bildrauschen zu vermeiden. Und benutze ein Stativ oder zumindest einen festen Untergrund. Aus der Hand wird so etwas auf jeden Fall unscharf.