Hallo Patina,
die Halle, in der Du das Foto geschossen hast, scheint nicht sonderlich hell ausgeleuchtet zu sein. Das macht die Sache nicht so einfach, zumal Dein Objektiv auch nicht das lichtstärkste ist. Um die Bewegung einzufrieren brauchst Du sehr kurze Verschlusszeiten, und viel Licht, oder ISO hoch...
Mein Vorschlag:
Auf S stellen und eine Belichtungszeit von 1/800s einstellen.
Die ISO-Empfindlichkeit auf Auto stellen, auf max. 1600 begrenzen (sollte mit Deiner D40 noch gehen)
Mittleres Fokusfeld, Serienbildfunktion und den Autofokus auf AF-C, damit stellt er kontinuierlich scharf, allerdings piepst es nicht mehr beim Scharfstellen.
Dann draufhalten und Dauerfeuer.
Rechne schon mal mit viel Ausschuss!
Beste Grüße Bengt