Ich beantworte mal etwas durcheinander:
Ich würde keines dieser beiden Objektive kaufen, sondern das AF-S VR 70-300. (Wenn eines der beiden, dann höchstens das Nikkor AF-S 55-200 VR, also mit Bildstabilisator).
Warum? weil mir das 55-200 schnell zu kurz war. Und weil ich es mir zu schnell ohne Überlegen gekauft hatte.
Und ja, den Unterschied merkt man - vielleicht nicht auf den ersten Blick, aber da gibt es vieles, was den Unterschied ausmacht, so z.B. Lichtstärke, Auflösung, Verzeichnung, Vignettierung.
Und dann solltest Du Dir überlegen: willst Du Objektive sammeln oder damit fotografieren? Wenn letzteres, dann was? Ich bin bei solchen Fragen immer versucht zu schreiben: wer nicht weiß, was für ein Objektiv er braucht, braucht keines. Erst mal Erfahrung sammeln und dann gezielt kaufen ist der richtige Weg!
Ich kann Dir abschließend schreiben, was ich als Brennweitenabdeckung habe:
Sigma 10-20, Sigma 17-70, Nikkor 70-300. Aber sowas ist nur ein Beispiel, jeder muss seinen eigenen Weg finden.
Also nochmals die Frage: was willst Du bevorzugt fotografieren?