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Hallo,
beim Stangen-AF wird der AF über eine Stange (wie der Name schon sagt) im Objektiv und einen Motor der sich in der Kamera befindet angetrieben. HSM und SWM sind Ultraschallmotoren die im Objektiv sitzen und den AF antreiben.
Bei Nikon Objektiven ist die Bezeichnung übrigens AF-S.

mfg Stefan
 
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