Hallo Frank,
ich kenne keine Lösung, interessiere mich aber auch dafür (wenn du was findest, sag Bescheid
).
Es gibt Endoskope mit abnehmbaren Monitoren (Funkübertragung) und es gibt Minikameras (diese auch mit Infrarot-LEDs), die die Bilder per WLan übertragen (allerdings ohne iOS App, sondern dann mit Laptop/PC). Aber wenn ich dich richtig verstehe, dann geht es dir nicht darum, teures Equipment zu kaufen.
Vielleicht meldet sich ja hier noch jemand...
Viele Grüße,
Hanjo