Hallo,
du machst gar nichts falsch.
Bei diesen Objektiven ist deren Firmware zu alt, die Firmware der D500 ist zu neu.
Wenn du die Firmware der Objektive nicht updaten lassen kannst (das könnte nur der Hersteller-Service, aber auch nur, wenn das technisch möglich ist),
könntest du versuchen, für die Firmware der D500 eine ältere Version aufzutreiben.
Wenn auch das nicht hilft, musst du entweder mit der Einschränkung leben oder diese Objektive durch neuere ersetzen.