Verblüffenderweise funktioniert seit dem Update auf 2.20 (vorher 2.01) mein älteres Tamron 2.8 70-200 (Modell A009) wieder recht ordentlich. Es sieht für mich also so aus, dass Nikon im Stillen weitere Verbesserungen an der Firmware vornimmt, die nicht offiziell genannt werden.
Das Tamron war mit den älteren Firmwareversionen der Z6 praktisch unbrauchbar (pumpender Fokus, zitternder VR), und nach Aussage von Tamron ist auch kein Softwareupdate geplant. An der Z6 (mit 2.20) kommt mir das Objektiv noch etwas zögerlicher vor als an den DSLRs (D500, D800, D850), aber für Portrait usw. absolut problemlos.