Ich habe zum Test ein Tokina 100 F 2,8 D bekommen um mal Makrofotografie zu testen. Es ist ja sau schwer aus der Hand was halbwegs scharfes hinzubekommen...
Also ich hab weniger Probleme mit "aus der Hand" als vielmehr - und das ist hier auch Dein Problem - mit schnellen Bewegungen der Viecher. Es wird ja oft empfohlen, das möglichst in der Früh zu machen, wenn sich die Tierchen noch kaum bewegen, allerdings sind Bienen zu der Zeit eben noch nicht unterwegs.
Auch meine Empfehlung dabei: nicht aufgeben, immer wieder probieren!