tamron or sigma

Hallo, nachdem die D40 ja jetzt schon einige Zeit auf dem Markt ist, würde mich mal interessieren ob sich beim den Fremdherstellern wie Tamron/Tokina/Sigma schon etwas in Sachen AF-Motor im Objektiv tut ? Meines Wissen nach ist ja bei den Canon-DSLR generell kein AF-Motor im Gehäuse verbaut...